寄存器控制led灯

使用寄存器控制LED灯的步骤：
1. 配置时钟——单独针对gpio组外设的时钟
2. 配置gpio工作模式
3. 控制引脚输出电压
4. 用一个死循环保持状态

 

在此之前，需要明确一下寄存器是什么？
寄存器是CPU中的一部分，是一些容量小但是访问速度极快的存储单元，比内存快
寄存器在CPU中有自己的名字和固定位置的，通过硬件电路直接固定在CPU里面，当输入一个寄存器的名字，译码电路读取到之后，就会转到名字对应的寄存器电路
当然有些架构是会把寄存器映射到内存地址空间，为了方便访问，但CPU内部还是通过硬件电路进行访问的
而我们所用到的寄存器则和CPU中的寄存器又有所区别，CPU中的寄存器是通用寄存器。而我们所使用的寄存器是特殊功能寄存器以及映射方式

 

 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
    // 1. 配置时钟——单独针对gpioA组外设的时钟
    /*
        在启动文件startup中的; Reset handler下已经定义了启动后的默认操作
    先系统初始化，然后才是main函数的运行，在系统初始化中已经初始化过系统时钟了
    为什么还要再次开启时钟呢？
    这次的开启时钟是针对单独的一个片上外设，stm32为了高效，低功耗；因此只有当你使用到这个
    片上外设的时候，需要手动开启该片上外设对应的时钟开关，这样做是为了低功耗和高效管理
    */
    /*
    0x40021000:RCC复位和时钟控制外设的起始地址
    0x18:APB2外设时钟使能寄存器的偏移地址
    两个地址相加就能得到APB2外设时钟使能寄存器的地址了
    将其赋值4也就是0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100，对应就是GPIOA开启
    (uint32_t *)，引用<stdint.h>，是因为在我们看来，前面的加法就是寄存器地址，
    但是编译器不会，他只看到了一个用十六进制来表示的整数，因此需要加上(uint32_t *)转为指针类型
    最前面的*，表示对前面的指针地址解引用取内容，然后赋值更改其内容
    */
//    *(uint32_t *)(0x40021000 + 0x18) = 4;
//    RCC->APB2ENR = 4;      // 第一次进化：使用宏定义寄存器
//    RCC->APB2ENR |= 0x04;  // 第二次进化：使用按位与、或操作寄存器中每一位
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;   // 第三次进化：使用宏定义按位与、或操作寄存器中每一位
    
    
    // 2. 配置gpioA工作模式
    /*
        * 和 (uint32_t *)上面已经解释过了，以后不在注释
        0x40010800是GPIOA的起始地址，
        为什么没有加呢，因为端口配置低寄存器的偏移地址是0x00,也就是不偏移
        51，是因为要对PA1，PA0进行初始化，而每个引脚分两部分CNFx工作模式MODEx输入输出模式
        每个部分占2个bit，MODEx = 11(输出模式，50MHz)    CNFx = 00(通用推挽输出模式)
        因此给寄存器赋值就是0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0011，就是51
    */
//    *(uint32_t *)(0x40010800 + 0x00) = 51;
//    GPIOA -> CRL = 51;
//    GPIOA -> CRL |= 0x33; 
    GPIOA -> CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF0 | GPIO_CRL_CNF1);   // ~(1100) = 0011   &=保证2/3位一定是0,0/1位则不变
    GPIOA -> CRL |= (GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_MODE1);   // 0011     |=保证0/1位一定是1,2/3位不变
    
    
    // 3. PA0和PA1输出高电平点亮
    /*
    还是只用到了最后的两位，置一之后就是3
    */
//    *(uint32_t *)(0x40010800 + 0x0C) = 3;
//    GPIOA->ODR = 3;
//    GPIOA->ODR |= 0x03; 
    GPIOA->ODR |= (GPIO_ODR_ODR0 | GPIO_ODR_ODR1);
    
    
    // 4. 用一个死循环保持状态
    while(1)
    {}
    
}

 

左右位运算：<<左移     >>右移
按位运算：|按位或     &按位与     ~按位取反
按位或：有1则1，全0为0
按位与：有0则0，全1为1
按位取反：1变0,0变1

 

其实有一个一直没有搞明白的地方，就是|和&的作用？
想置1用 |=，想清0用 &= 和 ~，判断某位用 &。