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摘要： 最近用电机做羽毛球拍挥拍, 总是出现超调. 于是了解一下 3个环位置环是根据位置关系输出速度, 控制速度环, 速度环是负反馈调节速度. 在中断中 可以每50次进行一次位置环, 保证速度调整稳定性, 附上TIM中断里的代码: if(IT_Count%5==4) { speed = (spe... 阅读全文

摘要： 写的时候多打了个叹号... 坑了很久#include #include #include using namespace std;int main(){ int answer = 0; int n; scanf("%d", &n); int mat[17][17]; i... 阅读全文

摘要： 调试程序时出现Unhandled exception at 0x7c812fd3 in opencvtest.exe: Microsoft C++ exception: cv::Exception at memory location 0x0011ed78..的问题，如图：必须把图片放在debug文... 阅读全文