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摘要： 面对刚开始没有头绪的题目, 先进行尝试往往是非常有必要的, #include #include using namespace std;unsigned int cal(unsigned int n){ if (n == 1) return 0; else if (n == 2) return 1;... 阅读全文

摘要： 最近用电机做羽毛球拍挥拍, 总是出现超调. 于是了解一下 3个环位置环是根据位置关系输出速度, 控制速度环, 速度环是负反馈调节速度. 在中断中 可以每50次进行一次位置环, 保证速度调整稳定性, 附上TIM中断里的代码: if(IT_Count%5==4) { speed = (spe... 阅读全文