摘要：软件低通滤波器（附代码） 1. 什么是低通滤波器 低通滤波器（Low-Pass Filter, LPF）就像是一个数字世界的“筛子”。它允许低频信号（平缓的变化，如飞机的姿态）通过，而阻挡高频信号（剧烈的震动，如电机的噪声）。 在传感器数据处理中，信号通常由两部分组成： 有用信号： 变化相对缓慢的真 阅读全文

摘要：CW32L011无感无刷驱动器代码详解 概述 本文基于CW32开源项目，项目地址为：https://oshwhub.com/beauty_light/cw32l011-dian-ji-qu-dong CW32官网为：https://www.whxy.com/ 水平有限，如有错误请指正谅解。 硬件平台 阅读全文

摘要：这是一个针对 STM32/GD32/AT32 等芯片的 AT 命令解析工具。其主要功能是从串口接收以 “\r\n” 结尾的命令数据，并将其解析为对应的命令，然后根据命令映射表调用相应的处理函数来执行特定操作。 1. 使用方式 将串口的数据放入 bsp_parseCommand 函数，并且传入数组和数 阅读全文

摘要：打开artery的AN0026应用笔记（AN0026_Extending_SRAM_in_User's_Program_ZH_V2.0.0.pdf），可以看到AT32的出厂预设的SRAM的大小为96K字节，可以修改EOPB0扩展到224K字节。EOPB0的寄存器设置如下，根据下方可知需要将EOPB0 阅读全文