摘要：
ROSIntegration ROSIntegrationVision与虚幻引擎4（Unreal Engine 4）的配置 操作系统：Ubuntu 18.04 虚幻引擎：4.26.2 一、虚幻引擎源代码下载与编译运行 参照官方文档：虚幻引擎Linux快速入门 二、ROSIntegration下载与配 阅读全文
摘要：
使用Opencv4和YOLOv4（XTDrone）训练模型遇到问题的记录（二） Written By PiscesAlpaca（双鱼座羊驼） 一、Opencv4安装问题记录 1.在cmake时，需要手动标记生成pgk-config文件 命令如下： cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE= 阅读全文
摘要：
XTDrone和PX4学习期间问题记录（一） Written By PiscesAlpaca 前言： 出现问题可以去官方网站http://ceres-solver.org/index.html查看文档，搜索引擎很难搜到对应的问题。（不过我写了这些问题的解决办法，没准以后就能搜到了hh 1.视觉SLA 阅读全文
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GAMES101课程 作业6 源代码概览 Written by PiscesAlpaca（双鱼座羊驼） 一、概述 本篇将从main函数为出发点，按照各cpp文件中函数的调用顺序和层级嵌套关系，简单分析本次作业代码的含义。鉴于本人是初学者，部分分析恐有偏颇，欢迎读者批评指正。 二、源码分析 1 初始化 阅读全文
摘要：
redis安装与基本使用 一、redis在Ubuntu中的安装 1、sudo apt install redis或sudo apt install redis-server 2、将/etc/redis/redis.conf文件移动到一个自主目录中（目的是为了后续集群的部署，也方便对配置文件修改出错时 阅读全文
摘要：
第一部分 项目概述 一、Pintos简介 Pintos是一个基于80x86架构的简单操作系统框架，它支持内核级线程、能够加载和运行用户程序，也拥有文件系统，不过，这些功能均以一种简单的形式实现。 二、项目要求 1、项目一 线程管理 在这一项目中，我们需要进行三部分的改进，以实现如下功能： 第一部分： 阅读全文
摘要：
SpringCloud——Eureka Feign Ribbon Hystrix Zuul等关键组件的学习与记录 前言：本篇是对近日学习狂神SpringCloud教程之后的感想和总结，鉴于对SpringCloud体系的了解尚且处于初期阶段，在措辞、理解上难免会有偏颇，还请批评和指正！ 一、概述 Sp 阅读全文