2022年9月9日
捷联惯导和组合导航学习笔记
摘要： 捷联惯导和组合导航学习笔记 坐标系定义与符号约定 惯性坐标系（$i$系） $O-x_iy_iz_i$ ，取地球中心为坐标原点，$ox$轴是地球围绕太阳公转平面的黄道平面和地球赤道平面的交线，$oy$轴用右手规则确定，$oz$轴沿着地球自转轴方向。地心坐标系与地球不固连，不随地球转动，惯性期间测得的物 阅读全文
posted @ 2022-09-09 21:31 Phoenix-Tree 阅读(627) 评论(0) 推荐(0)