慎独

摘要： 1 简介 尝试使用Vscode搭建STM32开发环境，自己记录一下详细的配置过程 2 工具下载 设计到的相关软件以及资源包括Vscode软件、STM32CubeMX、mingw64以及openocd，相应的软件介绍以及下载链接如下： Vscode软件： 宇宙第一编辑器，开源，插件丰富 CubeMx: 阅读全文

摘要： SCI-HUB下载的论文通常没有完整标题，使用此库可以自动重命名。 阅读全文

摘要： 如图： 注意箭头指向，这类错误一般是复制的bib参考文献里 & 被错误识别，在latex中这个是制表位，所以应该在参考文献中改为 & 阅读全文

摘要： GD32 移植RT-Thread标准版 1 前言 这篇文档主要记录自己基于BSP移植RTT标准板到GD32的过程。 目标芯片：GD32F427V 使用工具：keil、env 2 参考资料 【GD32F427开发板试用】从0开始到RTthread移植 教你动手移植RT-Thread到国产MCU 【国产 阅读全文

摘要： 问题描述 AHRS众多算法中会将磁力计获取的三轴数据转换到导航坐标系（n），并将xoy平面的投影折算到x轴 原因 地磁场参考方向：地球的地磁场方向在地球表面上通常指向地理北极。因此，当计算物体的姿态时，需要考虑地磁场的方向，以便在导航坐标系中正确定位北方。 正确对齐：将xoy平面上的磁力计测量折算到 阅读全文

摘要： #1 背景 使用nginx进行路由配置时，如果新增的路由始终无法访问，则需要考虑nginx中是否进行了配置 # 检查方法 1.编辑Nginx配置文件： `vim /etc/nginx/sites-available/defaultlt ` 2.在配置文件中找到类似于以下的位置块： `location 阅读全文

摘要： # 1 前言 当前关于RT的移植教程有很多，纯复制大佬们的很迷糊，参考官方手册和一些经验贴，完成了基于Nano源码的移植，最简单的移植教程就是基于keil的和这一种。 # 参考资料 1.野火资料（https://doc.embedfire.com/rtos/rtthread/zh/latest/ap 阅读全文

摘要： # 1 前言 啊啊啊，纠结了很久，一直在纠结学哪种rtos，在freertos和rt之间反复横跳，一直在想以后工作了会用什么，但是因为现在自己的项目用了GD32，既然国产了，那就继续国产吧，认真好好学rt # 2 参考资料 PS:因为我很懒，不想自己配置，所以就想用keil直接解决 1. https 阅读全文

摘要： 电脑输入法需要频繁切换大小写，没有提示很难受，联想电脑一直都有提示，最近发现在微软商店可以下载Lenovo Hotkeys。 安装即可使用 阅读全文

摘要： 绘图命令 设置figure底色为白色，避免重复进行figure('color','w')，直接设置全部默认颜色为白色； set(0,'defaultfigurecolor','w') 阅读全文