摘要： 叉积 有两个平面向量a, b，那么有 a $ \times $ b $ = x_a \times y_b - x_b \times y_a $； 这是有方向的，且遵守右手定则，正代表 a 逆时针转到 b，负代表顺时针； 凸包 求凸包，我用的 $ Graham $ 扫描法； 首先把最底下的点找出来，然 阅读全文