CAN筛选器之ID配置

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 目录

列表模式

16位列表模式

32位列表模式

掩码模式

16位掩码模式

32位掩码模式

       初次理解，如有错误，请多多指教，欢迎交流！

         CAN通信的ID有标准ID和扩展ID，其有四种模式，即列表模式和掩码模式（两种模式的区别网上资源较多，此处不做具体区别，其主要却别是列表模式下的ID较为具体（每一位都是明确的），而掩码ID），其中列表模式和掩码模式各有16位宽和32位宽。可能说的不够准确，如下图：

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 下面说明下四种ID的寄存器的配置。

备注：1、标准ID有10位，扩展ID是29位。

2、位宽为16的ID，是没有扩展ID的。

列表模式

16位列表模式

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1 StdId =0x6af;              
2  
3  
4 0x6af:            0110 1010 1111
5 0x6af<<5:    1101 0101 1110 0000

32位列表模式

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 1 StdId =0x6af;              
 2 ExtId =0x1803f601;
 3 
 4 
 5 0x6af:            0110 1010 1111
 6 0x6af<<5:    1101 0101 1110 0000    （高16）
 7 
 8              0000 0000 0000 0000
 9            | 0000 0000 0000 0000     （低16） 
10 其中低16位等价于 0 | CAN_Id_Standard
11 因为#define CAN_Id_Standard   ((uint32_t)0x00000000) 
12 ----------------------------------------------------------------
13 0x1803f601:                    0001 1000 0000 0011 1111 0110 0000 0001
14 0x1803f601<<3:                 1100 0000 0001 1111 1011 0000 0000 1000 
15 (0x1803f601<<3)>>16:           0000 0000 0000 0000 1100 0000 0001 1111   
16 (0x1803f601<<3)>>16 & 0xffff:  0000 0000 0000 0000 1100 0000 0001 1111    (高16（取低16位）)
17 
18 
19 0x1803f601<<3:                   1100 0000 0001 1111 1011 0000 0000 1000 
20 
21 0x1803f601<<3 & 0xffff:          1100 0000 0001 1111 1011 0000 0000 1000   
22 (ExtId<<3)&0xffff | CAN_ID_EXT： 1100 0000 0001 1111 1011 0000 0000 1100  (低16（取低16位)
23 其中 #define CAN_Id_Extended   ((uint32_t)0x00000004)

掩码模式

16位掩码模式

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 1 StdId =0x6af;              
 2 
 3 
 4 0x6af:            0110 1010 1111
 5 0x6af<<5:    1101 0101 1110 0000   
 6 
 7 mask:         1111 1111 1111 1111
 8 筛选后：      1101 0101 1110 0000 
 9   
10 mask中某一位为1时，必须一致，举例如下
11 验证码： 0110 0001 1100
12 掩码：   1100 0011 1010
13 则筛选后的ID为：01xx xx01 1x0x (其中x可以为1或者0)，则ID在100 0001 1000 ~ 111 1101 1101范围内的ID都会被筛选。

32位掩码模式

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参考博客：

 (4条消息) 再谈STM32的CAN过滤器-bxCAN的过滤器的4种工作模式以及使用方法总结_bonson2004的博客-CSDN博客

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posted @ 2022-01-22 10:48  千样野心  阅读(1169)  评论(0)    收藏  举报