Qt调用simulink自动生成的C++代码

simulink自带工具用于生成C和C++代码，其中C代码可以无需修改用于C工程中，由于生成的C++代码为标准值代码，而Qt为C++的实现，调用simulink生成的C++程序也可正常工作。

软件版本：

simulink：2016a

Qt：5.7

1，搭建一个简单的数学运算模型，本模型没有输入，只有一个输出。如下：

2，配置模型

2.1 设置模型为固定步长，运行结束时间inf。

2.2设置输出格式为“Structure”，也可设置为其他，如Array

2.3选择代码生成语言C++，具体设置如下，其中目标文件为grt.tlc,即Generic real-time Target。

2.4 设置代码接口在 C++ Class中，在Qt调用中可以避免一些莫名其妙的错误。

2.5 检查设置，在2.3步骤中单击“check Model”按钮，检查配置是否正确，如果有错误或警告，则按照推荐的设置，最后结果如下：

3，编译模型，Ctrl+B或者单击如下按钮

4，编译后会在当前目录下生成后缀grt_rtw的文件夹，里面即是编译后的程序。

5，在Qt中创建一个简单的widght程序，名字为testModel.

6，将步骤4中生成的.h，.cpp文件添加到Qt工程中，并把所有依赖的.h文件一并加入（在MATLAB安装文件中），最终增加的如下：

7，在mainwindow.cpp的构造函数中增加如下代码（相关的变量声明未单独列出）：

  pModel = new testModelClass();

    pModel->initialize();
    pModel->step();
    qDebug()<<"simulink output:"<<pModel->test_Y.Out2;

8，运行Qt程序输出结果如下，和期望的一致：

simulink output: 12

 

以上表明Qt是可以调用simulink的C++代码的，进一步的可以将模型的输入在也Qt程序中设置。