摘要: 引言 自动驾驶领域近几年来一直备受关注,但截止目前,自动驾驶在现实复杂场景下的大规模部署应用却一再延后。 其中一个很重要的原因是,目前业界对于动态和强交互性场景下的行为、轨迹预测问题(behavior prediction)始终没有得出很好的解决方案。缺乏对其他道路参与者的行为理解与预测,自动驾驶车 阅读全文
posted @ 2022-07-04 16:17 OpenDILab 阅读(580) 评论(0) 推荐(0)