随笔分类 -  SLAM

摘要：1.下载 切换到 用户。 2.解压安装 然后会有一个类似于 的文件夹。 默认安装目录为 。Eigen库只有头文件组成，没有 或`.a`那样的共享库或静态库，很神奇的一个库。因此在使用时，引入头文件即可，不需要链接库文件。 3.示例 参考官方的例子： "http://eigen.tuxfamily.o 阅读全文