提升机手柄备忘

    遇到一个项目需要用到提升机操纵杆，在网上找了很多，基本汇总如下：

    一、根据大小来分：

    1、指尖型手柄：一般都是一些小型手柄。                                     

   2、握杆型手柄：一般为大手柄；简称“握杆型手柄”。

     二、根据复位方式区分

    1、自复位型手柄：即在操作过程中，松开手柄，手柄会自动回到起始位置，常见多为回到中位，极少数产品为单边复位，其实现方式一般利用弹簧原理。

    2、摩擦定位型手柄：即在操作过程中，松开手柄，手柄在松开位置停止，其工作原理通过动件与定件之间的摩擦阻尼实现随停随止操作。

    三、根据模拟量信号转换结构区分

    1、霍尔型手柄：由磁钢、霍尔芯片、信号处理电路、信号输入输出端口等组成；磁钢与霍尔芯片产生相对角度或者线性位移变化产生信号，霍尔型手柄优点：无接触、寿命长、可编程；霍尔型手柄缺点：极限高低温情况下，会产生一定温飘、特殊环境下可能会受外界磁场影响；                

    2、电位器型手柄：由电刷、信号处理电路、信号输入输出端口组成或者为成品电位器；其工作原理为电刷在导电塑料上移动，产生阻值变化。优点：信号输出稳定，受温度、磁场影响小；缺点：电刷与导电塑料之间摩擦，易磨损，机械寿命短。

    四、配电方式

    霍尔型号输入电源电压比较灵活，范围从5V到24VDC均可，电位器型，需要根据实际所需电压进行选择，一般为0-10kΩ，如果需要-10VDC-+10VDC的模拟量电压信号就需要配置±10VDC的开关电源，此电源比较不常用，一般用长峰朝阳的4NIC-DG20D10  ±10V，但是货期至少需要60天。