【STM32】6.配件包功能

课时1.外部中断原理与驱动

1.1什么是中断

 

 1.2触发方式

 

 1.3中断与事件

中断：出现中断信号时，CPU需要暂停正在进行的业务来处理中断信号；

事件：出现事件信号时，通过硬件联动就可以完成处理，不需要CPU的参与。

 

1.4中断与NVIC嵌套向量中断控制器

NVIC配置好正常工作时，会对发生的中断进行排序然后发送给CPU

 

 

 

课时2.舵机原理与驱动

2.1电路接线

 

 2.2运动特性

 

 2.3控制方式

通过连续发送一定占空比的周期为20ms的PWM波，直到到达指定角度。

 

 

2.4注意事项

 

 

课时3.定时器PWM原理

3.1定义

 

 

 

 3.2STM32F103中的定时器与PWM

 

 3.3定时器实现PWM的原理

 

 

 

 

课时4.MPU6050原理与驱动

4.1六轴传感器