摘要：
1. 建立动态映射 requset_mem_region：向内核申请需要映射的内存资源 ioremap：实现映射，传给物理地址返回虚拟地址 2. 销毁动态映射 iounmap： release_mem_region： 阅读全文
摘要：
1. 静态映射： 不同版本内核中静态映射表位置，文件名可能不同 不同SoC的静态映射表位置，文件名可能不同 所谓映射表其实就是头文件的宏定义 2. 三星版本内核中的静态映射表 主映射表：F:\winshare\kernel\jiuding_kernel\arch\arm\plat s5p\inclu 阅读全文
摘要：
1. 不变： 硬件原理不变 硬件操作接口(寄存器)不变 硬件操作代码不变 寄存器地址不变：裸机直接用物理地址，现在用虚拟地址。 编程习惯不变：裸机用函数指针操作寄存器，现在用封装好的IO读写函数来操作寄存器。 2. 内核的虚拟地址映射方法（MMU） 两种方法： 静态映射： 在内核移植时就以代码方式硬 阅读全文
摘要：
copy_from_user返回值：成功复制返回0，不成功复制则返回没有成功复制剩下的字节数 ./app [ 298.706261] test_chrdev_open [ 298.707817] test_chrdev_write [ 298.710645] copy_from_user succe 阅读全文
摘要：
1. ./app 如果app只使用了write(fd, "hellowrite", 10);没有read的话，./app没有反应 error：如果该写了驱动，则应该重新安装驱动 lsmod Module Size Used by Not tainted module_test 1087 0 cat 阅读全文
摘要：
1. 设备文件在/dev下 ls /dev/ （里面每一个文件代表一个硬件） 设备文件是用来索引驱动的（根据major） major相当于数组的下标 设备号=主设备号（决定设备种类如led）+次设备号（led1，led2） 2. 创建设备文件：mknod /dev/xxx c 主设备号 次设备号（c 阅读全文
摘要：
1. F:\winshare\kernel\jiuding_kernel\include\asm generic\errno base.h定义了很多错误码 2. 用register_chrdev注册设备但是没有用unregister_chrdev注销函数 3. 加上unregister_chrdev 阅读全文
摘要：
本节开始字符设备驱动的编码实践，首先把整体框架理顺，然后构建了file_operations结构体变量，并且填充了open和close方法。 5.2.8.1、准备 (1)目的：给空模块添加驱动壳子 (2)核心：file_operations及其元素填充、注册驱动 5.2.8.2、如何动手写驱动代码 阅读全文
摘要：
本节讲解了register_chrdev函数，并且重点讲解了内核内部对字符设备驱动的管理机制。 5.2.7.1、register_chrdev( include ) (1)作用，驱动向内核注册自己的file_operations。驱动自己通过调用内核提供的register_chrdev函数向内核注册 阅读全文
摘要：
5.2.6.1、系统整体工作原理 (1)硬件 设备驱动(实现open，read等) API 应用层 模块是驱动的雏形 驱动：软件控制硬件 (2)API：open、read、write、close等 (3)驱动源码中提供真正的open、read、write、close等函数实体 5.2.6.2、fil 阅读全文