- 不变：
硬件原理不变
硬件操作接口(寄存器)不变
硬件操作代码不变
寄存器地址不变：裸机直接用物理地址，现在用虚拟地址。
编程习惯不变：裸机用函数指针操作寄存器，现在用封装好的IO读写函数来操作寄存器。
- 内核的虚拟地址映射方法（MMU）
两种方法：
静态映射：
在内核移植时就以代码方式硬编码，如果要改变，就要更改内核源代码然后重新编译内核。
在内核启动时建立静态映射表，关机时销毁。
类似全局变量
好处：执行效率高
坏处：始终占用虚拟地址空间
动态映射：
驱动程序根据需要随时动态的建立映射，使用，销毁映射。
类似malloc
好处：按需使用
坏处：每次都需要重新映射
