随笔分类 -  两轮自平衡机器人项目

在2017年秋季，想设计一个两轮的小车，车子能自己行走，但因为是两轮，所以很难保持平衡，但要通过调节速度来实现平衡。
1_装置功能原理介绍、遇到的问题和解决办法
摘要：我初步想先实现的功能是让两个电机转起来。 基本装置： 电机： 使用的电机型号是37GB90-520，电机的驱动电压是12V，电机的减速比是1:90，即內轴转动90圈，外轴转动1圈。 电机外部有两个接线端，用来接驱动电压。根据不同的电压正负极接入方式，可以控制电机按照顺时针转或者逆时针转。 给不同的P 阅读全文
posted @ 2017-10-25 17:50 wangzihao 阅读(586) 评论(0) 推荐(0)