摘要：一、预备工作 这个教程我们需要用到一些ros-tutorials程序包，请输入以下命令安装： 二、快速了解一些文件系统的概念 补充：kinetic下的stacks不见了，是因为catkin为了简化代码和支持更多的包移除了stacks。 三、文件工具 只有在ROS_PACKAGE_PATH包含的路径下 阅读全文

摘要：ROS-KINETIC安装步骤 一、安装操作系统 该工程使用的系统和ROS版本为：Ubuntu16.04+Kinetic Unbutun16.04下载链接：http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop 二、安装ROS 1、修改Ubutnu软件源 2、安装Kine 阅读全文

摘要：一、安装ROS 如果你是用apt这样的package manager来安装ROS，那么ROS包将不能被用户编辑和写操作，用户将不能操作ROS包和创建新的ROS包。 二、管理你的环境 确保你的环境设置是否配置好，可以检查环境变量ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH。 setup.sh文件 阅读全文

摘要：2_VNC远程连接树莓派 在上一次，我们成功的给树莓派安装了Ubuntu mate的操作系统。 树莓派是嵌入式计算机，一般是没有显示屏来显示的，我们通过远程连接来访问树莓派。网上推荐了ssh连接，xrdp。 这些方法都可以尝试，下面介绍VNC远程连接的方法。 VNC连接的话，树莓派需要安装vncse 阅读全文

摘要：1_搭建树莓派环境 树莓派是一个嵌入式计算机，专门用来做嵌入式开发的。我们组上用的树莓派是raspberry pi 3 mode B，5V供电，最大电流不超过2A； 我们需要在树莓派上安装上操作系统。一般选用linux系统中的ubuntu。 硬件准备： 树莓派，显示屏，鼠标，键盘，树莓派电源，VGA 阅读全文