CDQ分治

CDQ分治，解决三维数点（三维偏序）问题。
第一维用分治化掉，用第一维<=mid的向第一维>mid的贡献，剩下的两维用二维数点解决。模板
在线二维数点转化为离线三位数点
其实任何在线k维数点都可以转化为离线(k+1)维数点，常见是把时间变成一维，每次数时间这一维比自己小且满足另两位限制的点（例1，例2）
CDQ优化DP
CDQ优化DP，就是当DP方程式要满足一个三位偏序关系才能转移时，可用CDQ处理。每次树状数组修改时修改值维当前对应dp值。要注意必须左右CDQ中间夹着处理，像这样：

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 CDQ1(l,mid,lo);
    for(auto i:vp){
        if(h[i]<=mid)modify(v[i],f1[i]);
        else {
            f1[i]=Max(f1[i],query(v[i])+1);
            f1[i].cnt=max(f1[i].cnt,1.0);
        }
    }
    for(auto i:vp)if(h[i]<=mid)clear_(v[i]);
    CDQ1(mid+1,r,ro);

而不能这样：

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 CDQ1(l,mid,lo);CDQ1(mid+1,r,ro);
    for(auto i:vp){
        if(h[i]<=mid)modify(v[i],f1[i]);
        else {
            f1[i]=Max(f1[i],query(v[i])+1);
            f1[i].cnt=max(f1[i].cnt,1.0);
        }
    }
    for(auto i:vp)if(h[i]<=mid)clear_(v[i]);
    

四位偏序
其实就是在CDQ外面再套一层分治，把多出的一维干掉（模板）