不彳亍

摘要： F=G（已花费）+H（将花费）； G：直线花费10点。斜着走花费14点。 A* 算法的核心是，确定F花费最少的节点，并将节点记录下来。 1建立节点信息类，用以处理节点。 2确定初始节点 Node root = new Node(start); 3利用BFS思想，确定可以拓展的节点 4.在确定可拓展节 阅读全文