09 2016 档案
摘要:F=G(已花费)+H(将花费); G:直线花费10点。斜着走花费14点。 A* 算法的核心是,确定F花费最少的节点,并将节点记录下来。 1建立节点信息类,用以处理节点。 2确定初始节点 Node root = new Node(start); 3利用BFS思想,确定可以拓展的节点 4.在确定可拓展节
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摘要:
img class="desc_img" src="http://thumbnail0.baidupcs.com/thumbnail/8d85fb5d0f8eb04ce4ba35dd6b08b320?fid=2282697488-250528-530431102587458&time=1474380000&rt=s
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