HDU-1728 逃离迷宫

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

 

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

 

 

Sample Output

no yes

AC代码：

#include<queue>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<iostream>
using namespace std;
const int maxn = 110;
char map[maxn][maxn];
int vis[maxn][maxn];
int n,m,x3,x4,y4,y3,k;
int kk[4][2] = {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct node{
	int x,y,cost,pree;//x 横坐标 y纵坐标 cost转弯的最小数量 pree前面的方向 
	node(int _x,int _y,int _cost,int _pree){
		x = _x;
		y = _y;
		cost = _cost;
		pree = _pree;
	}
};
int bfs(){
	queue<node>que;
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	que.push(node(x3,y3,-1,-1));
	vis[x3][y3] = 1;
	while(!que.empty()){
		node e = que.front();
		que.pop();
		for(int i = 0;i<4;i++){
			node ee = e;
			while(ee.x+kk[i][0]>=0&&ee.x+kk[i][0]<n&&ee.y+kk[i][1]>=0&&ee.y+kk[i][1]<m&&map[ee.x+kk[i][0]][ee.y+kk[i][1]]!='*'){
				//printf("%c\n",map[ee.x][ee.y]);
				//printf("form %d(x) %d(y) to %d(x) %d(y)\n",ee.x,ee.y,ee.x+kk[i][0],ee.y+kk[i][1]);
				ee.x += kk[i][0];
				ee.y += kk[i][1];
				if(ee.pree!=i) ee.cost++;
				ee.pree = i;
				//这个判断语句不能放在while里****因为之前的路径可能挡在这个路径的前面， 
				if(!vis[ee.x][ee.y]) que.push(ee);
				if(ee.x == x4 && ee.y == y4) return ee.cost<=k;
				vis[ee.x][ee.y] = 1;
			}
		}
	}return 0;
}
int main()
{
	int t;
	cin>>t;
	while(t--)
	{
		scanf("%d %d",&n,&m);
		getchar();
		for(int i = 0;i<n;i++){
			for(int j = 0;j<m;j++){
				scanf("%c",&map[i][j]);
			}
			getchar();
		}
		//for(int i = 0;i<n;i++){
		//	for(int j = 0;j<m;j++){
		//		printf("%c ",map[i][j]);
		//	}printf("\n");
		//}
		scanf("%d %d %d %d %d",&k,&y3,&x3,&y4,&x4);
		y3--;
		x3--;
		x4--;
		y4--;
		if(x3==x4&&y3==y4) {
			printf("yes\n");
			continue;
		}
		int ans = bfs();
		if(ans) printf("yes\n");
		else printf("no\n");
	}
	
	return 0;
 }