一种解决“定焦镜头的透视效应导致视觉尺寸检测偏差”的结构方法

定焦镜头由于不像远心镜头那样具有使平行入射光线的特点

在视觉尺寸检测中会因透视效果导致测量具有一定长度和厚度（如圆柱体）的产品时引入较大的透视误差

还由于透视导致的左右两侧面的遮挡效应

在检测端面不平行的产品时，引入的误差更大

无法准确测量圆柱体的左右侧两个最高点的平行距离

因此，我在项目中想到了一种解决这种问题的方法

就是将产品推至一个竖向挡块上

使产品的其中一个端面与挡块所在竖面贴合

然后将定焦镜头的视野中心对准在另一个自由端面上

通过检测自由端面的绝对位置来表征产品的最高点平行距离

如下图，其中的横向开槽为圆柱产品的放置导槽