bzoj 1085 [SCOI2005]骑士精神——IDA*

题目：https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1085

迭代加深搜索。

估价函数是为了预计步数来剪枝，所以要优于实际步数。

没错，不是为了确定搜索顺序，而是为了可行性剪枝！这样的话-1的情况就不会很慢了。

　　这样的话估价函数也不能弄什么 每个不合法位置到最近合法位置的距离 或者 把这个距离/3当做步数 了呢……

总之估价函数弄成不合法位置的个数来表示预计步数是很好的。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
int T,dist[7][7],kx,ky,lm,ans,pri;
int cz[10][2]={0,0,-2,-1,-1,-2,1,-2,2,-1,2,1,1,2,-1,2,-2,1};
char a[7][7];
bool flag;
int g0(int i,int j)
{
    if(j<i||(i==4&&j==4)||(i==5&&j==5))return 0;return 1;
}
int g1(int i,int j)
{
    if(j>i||(i==2&&j==2)||(i==1&&j==1))return 0;return 1;
}
int gx(int i,int j)
{
    if(i==3&&j==3)return 0;return 1;
}
int g(int i,int j)
{
    if(a[i][j]=='0')return g0(i,j);if(a[i][j]=='1')return g1(i,j);return gx(i,j);
}
void init()
{
    pri=0;//
    for(int i=1;i<=5;i++)
        for(int j=1;j<=5;j++)
        {
            pri+=g(i,j);if(a[i][j]=='*')kx=i,ky=j;
        }
}
bool pd(int x,int y,int k)
{
    if(x+cz[k][0]<=5&&x+cz[k][0]>=1&&y+cz[k][1]<=5&&y+cz[k][1]>=1)return true;
    return false;
}
void dfs(int x,int y,int cnt,int base)
{
    if(cnt==lm&&!base){flag=1;ans=cnt;return;}
    if(cnt>=lm)return;
    for(int i=1;i<=8;i++) if(pd(x,y,i))
    {
        int tx=x+cz[i][0],ty=y+cz[i][1],val;
        if(a[tx][ty]=='0')val=base-g0(tx,ty)-gx(x,y)+g0(x,y)+gx(tx,ty);
        else val=base-g1(tx,ty)-gx(x,y)+g1(x,y)+gx(tx,ty);
        if(val+cnt<=lm)
        {
            a[x][y]=a[tx][ty];a[tx][ty]='*';
            dfs(tx,ty,cnt+1,val);
            a[tx][ty]=a[x][y];a[x][y]='*';
            if(flag)return;
        }
    }
}
int main()
{
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        for(int i=1;i<=5;i++)scanf("%s",a[i]+1);
        init();flag=0;
        for(lm=1;lm<=15;lm++)
        {
            dfs(kx,ky,0,pri);if(flag)break;
        }
        if(flag)printf("%d\n",ans);else printf("-1\n");
    }
    return 0;
}