摘要：购买的是淘宝上的卖家根据开源硬件自己制作的光流传感器，用的是PX4Flow的官方固件，使用官方地面站程序测试可用 I2C只能测出像素运动速度量，因为没有根据高度信息（并有购买声呐）融合出实际偏移速度 100Hz的读取速度，只采用像素运动速度，参数尚未调试的情况下，能够做到飞行过程中存在明显的防止漂移 阅读全文

摘要：2016-04-07 未接入全桥时，电流转电压测量波形包含噪声，周期约为17us左右，幅值为120mV左右，振荡周期约为1.3us左右，如下图所示。经过运放放大10倍后的波形中噪声减弱，猜测是因为运放内部的频带限制使高频噪声衰减，同时猜测该高频噪声来自于开关电源。 接入MOS管并且加入24V电压后， 阅读全文