摘要：1.测试环境： 操作系统：Windows 10, 64bit 编译器：MinGW64 32位系统请下载对应的32位版本 MATLAB2017a 2017a之后会略有不同 2. 配置环境与流程： 1. 下载编译器MinGW64，对于64位系统而言，需要下载个安装器，可以安装相应版本的gcc编译器，我选 阅读全文

摘要：原文地址：https://donghao2nanjing.github.io/2018/06/22/PR_Controller/ 1. 比例谐振控制器简介 首先，我们来看看比例谐振控制器的传递函数和伯德图： $$ G_{PR}(s)=K_{p} + \frac{K_{r}s}{s^{2} + \om 阅读全文

摘要：[TOC] 0. 从零开始  最近开始学习神经网络与机器学习，学校的暑期课程学习曲线比较陡，老师默认我们已经具备了很多基础知识了，所以学起来很费力。所以就把自己的一些理解总结起来，放在这里，供参考。 1. 激活函数 1.1 sigmoid函数 sigmoid函数是可微分的 1.1.1 lo 阅读全文

摘要：先上结论，奈奎斯特稳定判据： 若奈奎斯特曲线不穿过（-1 ， j0）点，Z = P - 2N = 0 时系统稳定若奈奎斯特曲线穿过（-1 ， j0）点，则系统临界稳定 其中，Z为包围函数的零点数 P为开环传递函数的极点数 N为奈奎斯特曲线包围（-1 ， j0）的圈数 看上去挺抽象的哈，当初我就死记着 阅读全文

摘要：今天复习自动控制原理，发现自己大三时只顾着应付考试了，很多需要理解的东西都没有吃透。而当时做实验时也没有完全弄懂实验的意义，现在想来，可惜了实验老师的苦心了。如果再给我一次机会，我会怎样选择呢？我也不知道，可能我还是会翘课，毕竟不撞南墙不回头。 都说南航自己编的自动控制原理不好，其实觉着吧，国内编的 阅读全文