随笔分类 -  理论理解

摘要：参考书籍：信号与系统——理论、方法和应用，徐守时。 阅读全文

摘要：先上自动控制原理上面的定义： 当控制系统的幅频特性下降到比零频率幅值低3dB时，所对应的频率为带宽频率，简称带宽。 系统的带宽反应了系统响应的快速性，也反映了对输入信号的复现能力。带宽大，系统的响应越快咯，但是带宽过宽，那么现实世界中的噪声会引入系统，造成不利影响。 这么说也许过于抽象，不知诸位看客 阅读全文

摘要：先上结论，奈奎斯特稳定判据： 若奈奎斯特曲线不穿过（-1 ， j0）点，Z = P - 2N = 0 时系统稳定若奈奎斯特曲线穿过（-1 ， j0）点，则系统临界稳定 其中，Z为包围函数的零点数 P为开环传递函数的极点数 N为奈奎斯特曲线包围（-1 ， j0）的圈数 看上去挺抽象的哈，当初我就死记着 阅读全文

摘要：闭环零极点分布于阶跃响应的定性分析 要求系统稳定：闭环极点均需位于左半平面 要求快速性好：瞬态分量衰减快——闭环极点应远离虚轴 超调量小、振荡次数少：共轭复数极点最好接近±45°附近，此处阻尼比为0.707 如果阻尼比小于0.707，则超调过大，振荡加剧 如果阻尼比大于0.707，则快速性较差，接近 阅读全文