随笔分类 -  算法原理

比例谐振控制的一种实现(含代码)
摘要:原文地址:https://donghao2nanjing.github.io/2018/06/22/PR_Controller/ 1. 比例谐振控制器简介 首先,我们来看看比例谐振控制器的传递函数和伯德图: $$ G_{PR}(s)=K_{p} + \frac{K_{r}s}{s^{2} + \om 阅读全文

posted @ 2018-06-23 22:56 H.D 阅读(20873) 评论(1) 推荐(2)

最速梯度下降算法与共轭梯度下降算法
摘要:外文文献清晰晓畅地介绍了最速梯度算法以及共轭梯度算法,在CMU的官网可以下载到:https://www.cs.cmu.edu/~quake papers/painless conjugate gradient.pdf 阅读全文

posted @ 2016-12-07 21:18 H.D 阅读(442) 评论(0) 推荐(0)

神经网络基础知识以及Rosenblatt感知器
摘要:[TOC] 0. 从零开始  最近开始学习神经网络与机器学习,学校的暑期课程学习曲线比较陡,老师默认我们已经具备了很多基础知识了,所以学起来很费力。所以就把自己的一些理解总结起来,放在这里,供参考。 1. 激活函数 1.1 sigmoid函数 sigmoid函数是可微分的 1.1.1 lo 阅读全文

posted @ 2016-08-20 13:11 H.D 阅读(652) 评论(0) 推荐(0)

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