请勿靠近丶

摘要： 3D点A=(Xa,Ya,Za)绕轴N=(Nx,Ny,Nz)旋转θ角度。将点A扩展到四元数空间，则A=(0,Xa,Ya,Za)，此时A点纯四元数（即第一位W分量等于0），处于四维空间中的一个超三维平面上。就像我们所处的三维空间中存在的二维平面一样，三维空间中的点坐标是(X,Y,Z)，而二维平面中的点坐 阅读全文