Ms-wang

摘要：本文参照：FCN网络结构详解(语义分割)_哔哩哔哩_bilibili 以及：Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation 转置卷积（Transposed Convolution、fractionally-strrdcd、dcconvol 阅读全文

摘要：在Windows上安装ros2 官网教程已经很详尽了：Installation/Windows - ROS Wiki 如果官网教程看不懂的话，可以参照这个详尽的：如何优雅地在windows上玩ROS（一个紧致的解决方案） - 知乎 (zhihu.com) 首先准备安装VS2019及以上版本，需要注意 阅读全文

摘要：激光雷达分类 三角法：近距离测距精度较高（原理相似三角形） 抗干扰能力较差 适用室内 TOF法： 脉冲型TOF（DTOF+ITOF） 连续型FMCW（通过发射波的相干性计算距离，测量速度慢，精度高） TOF激光雷达：将光均匀打到周围，方法：机械式、MEMS的微震镜、光学相位阵列OPA、FlshLid 阅读全文

摘要：经典点云分割方法： 随机采样一致方法（RANSAC） 欧式聚类分割方法 条件欧式聚类分割 基于区域生长的分割 基于颜色的区域生长分割 最小图割的分割 基于法线微分的分割 基于超体素的分割 随机采样一致方法 应用：计算机视觉和数学领域，例如：直线拟合、平面拟合、计算图像或点云间的变换矩阵、计算基础矩阵 阅读全文

摘要：matplot.subplots( nrows,ncols): parameters：nrows，ncols：将子图分成nrows*nclos个子图 subplot_kw : dict，使用传递给matplotlib.figure.figure.add_subplot`调用的关键字进行Dict，该调 阅读全文