摘要:
一、前言 在这里我将对A*算法的实际应用进行一定的探讨,并且举一个有关A*算法在最短路径搜索的例子。二、A*算法的程序编写原理 A*算法是最好优先算法的一种。只是有一些约束条件而已。我们先来看看最好优先算法是如何编写的吧。 如图有如下的状态空间:(起始位置是A,目标位置是P,字母后的数字表示节点的估价值)搜索过程中设置两个表:OPEN和CLOSED。OPEN表保存了所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。算法中有一步是根据估价函数重排OPEN表。这样循环中的每一步只考虑OPEN表中状态最好的节点。具体搜索过程如下:1)初始状态: OP... 阅读全文
posted @ 2012-04-23 22:36
Mr_SuperBaby
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