Jetson Nano下配置一次下位机

环境

1. Ubuntu Port Binoic

部署相关工程

xmake

xmake

protobuf

3.19.4 安装cpp版本
github

CpplinuxSerial

github

安装步骤

proxychains git clone -b v2.4.0 --depth=1 https://github.com/gbmhunter/CppLinuxSerial.git
cd CppLinuxSerial
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

cppzmq

github

> 注意这个本来要安装libzmq 之后才是cppzmq
这里出问题了 cmake要求3.11以上，但是apt库内最高3.10 所以
自己编译了新版本的cmake

git clone https://github.com/zeromq/cppzmq.git
cd cppzmq
git clone
sudo cp zmq.hpp /usr/local/include/

cmake

我选的这个版本

安装

1. 下载
2. 解压
3. cd进去
4. ./bootstrap
5. make
6. sudo make install

之后 cmake --version 查看版本 如发现未有变动的话就开启软连接
其实我没建立软连接 就重启了一下就好了