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随笔分类 -  【嵌入式】uC/OS-III学习笔记

uCOS-III 学习记录（11）——任务管理
摘要：参考内容：《[野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南——基于STM32》第 15、16 和 21 章。 从本文开始，是 uCOS 的 API 应用。 1 任务状态 在 uCOS 中，任务状态分为以下几种，任务就是在这几种状态中来回变化的： 就绪（OS_TASK_STATE_RDY）：该任务 阅读全文
posted @ 2022-02-15 11:53 漫舞八月（Mount256） 阅读(521) 评论(0) 推荐(0)
uCOS-III 学习记录（10）——时间片轮转调度
摘要：参考内容：《[野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南——基于STM32》第 14 章。 0 时间片轮转调度的意义 我们现在实现的 uCOS 内核，包含了就绪列表和时基列表。就绪列表的插入规则与优先级有关，而时基列表的插入规则与时基计数器和延时时间有关。上一篇文章中，已经实现了时基列表的任务 阅读全文
posted @ 2022-02-14 22:33 漫舞八月（Mount256） 阅读(904) 评论(0) 推荐(0)
uCOS-III 学习记录（9）——时基列表
摘要：参考内容：《[野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南——基于STM32》第 13 章。 1 数据类型定义和宏定义 1.1 时基列表相关宏定义和全局变量（os_cfg_app.h/c & os.h） 在 os_cfg_app.h 中，宏定义时基列表的大小，其推荐值为任务数/4，推荐使用质数， 阅读全文
posted @ 2022-02-13 11:50 漫舞八月（Mount256） 阅读(564) 评论(0) 推荐(1)
uCOS-III 学习记录（8）——支持多优先级
摘要：参考内容：《[野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南——基于STM32》第 12 章。 本篇内容主要是对过往函数的一些修改，因此，一些细节将不会赘述。 0 数据类型定义和宏定义 0.1 临界段宏定义（os.h） #define OS_CRITICAL_ENTER() CPU_CRITICA 阅读全文
posted @ 2022-02-12 20:45 漫舞八月（Mount256） 阅读(273) 评论(0) 推荐(0)
uCOS-III 学习记录（7）——就绪列表
摘要：参考内容：《[野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南——基于STM32》第 11 章。 1 就绪列表和任务控制块的定义（os.h） 1.1 任务控制块链表 OS_TCB 在定义就绪列表之前，先修改一下 TCB 的内容。 TCB 是一条双向链表，每个节点都包含以下内容： 任务栈指针 StkP 阅读全文
posted @ 2022-02-11 12:28 漫舞八月（Mount256） 阅读(256) 评论(0) 推荐(0)
uCOS-III 学习记录（6）——优先级表
摘要：参考内容：《[野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南——基于STM32》第 11 章。 1 优先级表的定义 OSPrioTbl（os_prio.c） 在文件 os_prio.c 中定义优先级表，它是一个数组： CPU_DATA OSPrioTbl[OS_PRIO_TBL_SIZE]; /* 阅读全文
posted @ 2022-02-08 16:29 漫舞八月（Mount256） 阅读(508) 评论(1) 推荐(2)
uCOS-III 学习记录（5）——临界段
摘要：喜气洋洋过虎年！祝各位明年会有更大的进步！ 参考内容：《[野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南——基于STM32》第 10 章。 1 临界段 临界段，又叫做临界区。对于多线程而言，它是一段不可分割、不可上下文切换的代码。对于 uCOS 而言，它是一段不可被中断的代码。临界段是不能被中断的 阅读全文
posted @ 2022-02-01 20:34 漫舞八月（Mount256） 阅读(300) 评论(0) 推荐(0)
uCOS-III 学习记录（4）——时间戳
摘要：参考内容：《[野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南——基于STM32》第 9 章。 1 时间戳 在 uCOS 中，如果要测量一段代码 A 的时间，那么可以在代码段 A 运行前记录一个时间点 TimeStart，在代码段 A 运行完记录一个时间点 TimeEnd，那么代码段 A 的运行时间 阅读全文
posted @ 2022-01-31 12:12 漫舞八月（Mount256） 阅读(1021) 评论(0) 推荐(0)
uCOS-III 学习记录（3）——空闲任务和阻塞延时
摘要：参考内容：《[野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南——基于STM32》第 8 章。 1. 空闲任务 不知道有没有注意到这样一个问题：我在学习 x86 汇编语言的时候，曾详细研读过系统内核的代码，内核本身也是有自己的 TCB 的，内核可作为一个“任务管理器”来对其他任务进行创建、删除等操作 阅读全文
posted @ 2022-01-28 11:31 漫舞八月（Mount256） 阅读(564) 评论(0) 推荐(0)
uCOS-III 学习记录（2）——任务时间片运行
摘要：参考内容：《[野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南——基于STM32》第 7 章。 这章的内容是：每隔一定的时间间隔，就会进行一次任务切换，使每个任务都能均等享有 CPU 控制权，这种不停地上下文切换的过程，有点像多进程。同是任务切换，与第一篇笔记不同的是：第一篇笔记是任务自己主动切换， 阅读全文
posted @ 2022-01-22 19:06 漫舞八月（Mount256） 阅读(385) 评论(0) 推荐(0)
uCOS-III 学习记录（1）——任务的创建、切换和OS的启动
摘要：参考内容：《[野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南——基于STM32》第 6 章。 前排提醒 每一节标题最后的括号是表明该数据类型或函数位于哪个文件中。 按照 μC/OS-III 中的函数命名规则，以大小的 OS 开头，表示这是一个外部函数，可以由用户调用，以 OS_ 开头的函数表示内部 阅读全文
posted @ 2022-01-19 20:41 漫舞八月（Mount256） 阅读(1393) 评论(0) 推荐(0)