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摘要： 摘自C语言中文网-C语言#include的用法详解（文件包含命令) 对于include的解释 "#include叫做文件包含命令，用来引入对应的头文件（.h文件）。 "#include 也是C语言预处理命令的一种。 "#include 的处理过程很简单，就是将头文件的内容插入到该命令所在的位置，从而 阅读全文

摘要： 关于PPM输出的具体实现我们必然先知道其原理，本人是参考站内qiyuexin大佬的PPM 信号解析这篇文章。 基本要点 1.ppm每个通道所占用的时间并不固定 2.ppm的精度主要受制于时钟精度 3.对于一个通道数据每次开头都有0.5ms的固定低电平，之后跟着0.5ms的固定的高电平，之后是0 - 阅读全文