2020年2月23日
ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— Tracking 线程
摘要： 本文介绍了 ORB-SLAM2 中 Tracking 线程的相关内容。首先从论文出发，介绍了 Tracking 线程的工作和思想；之后从代码出发，结合笔者绘制的 ORB-SLAM2 程序导图，对 Tracking 线程代码的结构和逻辑进行了介绍和分析。 阅读全文
posted @ 2020-02-23 20:58 MingruiYu 阅读(3977) 评论(1) 推荐(3) 编辑