2020年2月22日
ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— 概览
摘要： 本文旨在对 ORB-SLAM2 的论文和代码进行学习，从而在宏观上对 ORB-SLAM2 系统进行概览。在本文中，绘制了一个详尽的思维导图形式的 ORB-SLAM2 程序导图，对 ORB-SLAM2 的代码的结构和逻辑进行了梳理。 阅读全文
posted @ 2020-02-22 23:15 MingruiYu 阅读(12651) 评论(1) 推荐(4) 编辑