随笔分类 -  UCOS

UCOSIII在STM32f4上面的移植
摘要：1、修改startup_stm32f429xx.s文件： 1.1 所有PendSV_Handler 改为 OS_CPU_PendSVHandler 所有SysTick_Handler 改为 OS_CPU_SysTick_Handler 第一处： 第二处： 第三处： 1.2 支持浮点运算 2、修改bs 阅读全文
posted @ 2020-04-21 10:09 Mike_2019 阅读(482) 评论(0) 推荐(0)
UCOS常用函数API
摘要：1、时间管理 OSTimeDly ()：用于停止当前任务进行的运行，延时一段时间后再运行 OSTimeDlyHMSM ()：函数与 OSTimeDly() 函数的功能类似，也是用于停止当前任务进行的运行，延时一段时间后再运行（OS_CFG_TIME_DLY_HMSM_EN =1u） OSTimeDl 阅读全文
posted @ 2020-03-31 23:28 Mike_2019 阅读(1237) 评论(0) 推荐(0)
UCOS任务切换详解
摘要：1 UCOS知识点 （1） UCOS是可剥夺型的多任务内核。当一个高优先级的任务准备就绪，并且此时发生了任务调度，那么高优先级的任务就会获得CPU的使用权。 （2） 任务调度就是终止当前正在运行的任务转而去执行其他的任务。 （3） 每个任务都有自己的任务控制块：OS_TCB类型（结构体类型）。用来维 阅读全文
posted @ 2020-03-31 22:49 Mike_2019 阅读(1490) 评论(0) 推荐(0)