随笔分类 -  STM32

visualGDB开发stm32——16进制转10进制代码
摘要：uint32_t Convert_16hex_to_10dec(uint8_t d1, uint8_t d2, uint8_t d3) { uint32_t num; num = d1 * 65536 + d2 * 256 + d3 * 1; return num; } d1,d2,d3是3个字节， 阅读全文
posted @ 2019-11-30 16:24 王纯配 阅读(1158) 评论(0) 推荐(1)
ADC124S051驱动代码（HAL库）—4通道数据读取(有部分注释)
摘要：#include "ADC124S051.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #include "define.h" #include "delay.h" uint32_t *ADC_read_multiple_channel(uint8_t chipselcet) //这个 阅读全文
posted @ 2019-10-31 21:34 王纯配 阅读(335) 评论(0) 推荐(0)
ADC124S051驱动代码编写-HAL库-USB虚拟串口发送
摘要：1、HAL库方式写的代码；USB虚拟串口发送； 2、USB虚拟串口发送方式在串口助手上没法显示十进制数据，我就专门写了一个显示十进制的助手，我自己用，不嫌弃的话就联系我要。我的还可以是实时显示数据波形哦。 3、数据发送给串口部分的代码没贴，只贴了核心的单通道和4通道 数据读取代码； //定义通道选择 阅读全文
posted @ 2019-09-01 12:10 王纯配 阅读(272) 评论(0) 推荐(0)
Visual GDB不能在线调试，出现Received a SIGTRAP:Trace/breakpoint trap
摘要：用visual GDB在线调试stm32代码时，出现错误信息：Error: jtag status contains invalid mode value - communication failure； 同时弹出一个对话框提示：Received a SIGTRAP:Trace/breakpoint 阅读全文
posted @ 2019-08-22 17:15 王纯配 阅读(2053) 评论(0) 推荐(0)
Visual Studio 开发STM32实现USB虚拟串口功能——方法3 Keil工程移植到Visual Studio
摘要：方法2的方法是visual studio直接导进来keil工程，这样做的一个缺点就是： 1、生成是vs工程目录太乱； 2、keil在编译后.c文件下都会包括用到的.h文件，可以查看到.h文件的内容，但是vs编译后.c文件下并不会包括.h文件，这样在vs里是看不到导进来的.h文件。而且在.h路径方面， 阅读全文
posted @ 2019-08-22 14:27 王纯配 阅读(850) 评论(0) 推荐(1)
Visual Studio 开发STM32实现USB虚拟串口功能——方法2 使用stm32CubeMX完成USB配置
摘要：有三种方法可以在visual studio上实现USB虚拟串口功能。 用到的工具有：visual studio2012；keil5；stm32CubeMX5.3.0； 使用的STM32芯片是：STM32F103C8T6；SWD下载模式； 因为我喜欢visual studio的编辑环境，所以不用kei 阅读全文
posted @ 2019-08-22 14:11 王纯配 阅读(648) 评论(0) 推荐(0)
Visual Studio 开发STM32实现USB虚拟串口功能——方法1
摘要：有三种方法可以在visual studio上实现USB虚拟串口功能。 用到的工具有：visual studio2012；keil5；stm32CubeMX5.3.0； 使用的STM32芯片是：STM32F103C8T6；SWD下载模式； 因为我喜欢visual studio的编辑环境，所以不用kei 阅读全文
posted @ 2019-08-22 10:18 王纯配 阅读(478) 评论(0) 推荐(0)
用C语言表达增量式PID和位置式PID理论公式
摘要：/************************************************************************** 函数功能：增量PI控制器 入口参数：编码器测量值，目标速度 返回 值：电机PWM 根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)] 阅读全文
posted @ 2019-07-31 17:52 王纯配 阅读(1067) 评论(0) 推荐(0)