仿射变换

两种简单变换的叠加:线性变换和平移变换
包括:缩放,平移,旋转,反射,错切
直线仿射变换后还是直线,平行线仿射变换后还是平行线
性质保持不变:
1.凸凹性
2.共线性:若几个点变换前在一条线上,仿射变换后仍然在一条线上
3.平行性:平行线仿射变换后还是平行线
4.共线比例不变
一个集合的仿射变换为:\(f(x)=Ax+b,x\in X\)
在二维平面内,为

线性变换R,平移变换T