F6 软件定时器

1.概念及其应用

1.1定义

• 类似闹钟,可突破硬件定时器数量限制,实现很多定时器

1.2FreeRTOS软件定时器原理

• 单次执行:启动软件定时器,设定定时时间为100ms,当100个tick值到达后就执行相关操作再关闭
• 循环执行:启动软件定时器,设定定时时间为100ms,当100个tick值到达后就调用一次回调函数,进而再次设定定时器,最终会一直执行下去,直到手动关闭定时器