ESP32平台关于RS485分时双向通信的总结
摘要：
ESP32平台关于RS485分时双向通信的一些总结 介绍 ESP32在Arduino环境下收发数据有两个关键函数，一个是Serial.available()，用于检测当前串口的缓存中有无数据，另外一个是Serial.onReceive(onSerialReceive, true);，通过类似于中断的 阅读全文
ESP32在Arduino环境下使用QUEUE接收串口数据帧
摘要：
ESP32在Arduino环境下的串口数据帧接收 测试平台 ESP32-WROOM 测试语言 Arduino @ PlatformIO 注意事项 需要添加Queue的库函数 作者: SMFSW PlatformIO环境配置文件 - platformio.ini [env:esp32doit-devk 阅读全文
使用C++实现Modbus CRC16检验相关内容
摘要：
使用C++实现Modbus CRC16检验相关内容 Modbus CRC-16 校验代码 以下为Modbus CRC-16校验代码函数: 其中参数int* crc_sum为校验返回值，分为两个字节； 参数int* data_blk_ptr为校验数据帧缓存数组； 参数int data_blk_size 阅读全文
两种PS2遥控器兼容性设置
摘要：
两种用于遥控机器人PS2手柄的兼容设置细节 两种遥控器的对比 图一中描述的遥控器处理器为ESP32S2，可以通过程序下载口对手柄遥控器进行个性化编程。无线通信采用JDY-41模块，JDY-41手册标称通信距离为150米（无遮挡环境）。 图一：JDY-41无线通信手柄遥控器 对比JDY-41手柄，RC 阅读全文
ESP32-S2使用串口接收数据帧 -- 解决串口缓存溢出问题
摘要：
ESP32S2 串口接受数据帧时缓存溢出问题解决 工况 在使用ESP32S2作为单片机使用时，通过串口接收定时发送数据帧，会出现不定时的栈溢出问题。 解决方案 定时清理串口缓存，保证缓存区不会溢出。 解决方法 使用如下代码清理时，发现不能解决当前问题，经查阅发现，此函数在大于版本1.0之后，功能切换 阅读全文