ubuntu 系统配置

1. 串口别名设置

两种方法：

第一种：添加串口设备访问规则

以root身份执行：

vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules

内容为：

KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"

注意：内容里边的双引号不能丢，否则不会生效

此方法有两个弊端：

1.该方法会让所有的普通用户都具有访问这些串口设备的权限，存在一定的安全隐患

2.加入此规则后，必须拔掉设备重新插入，此规则才可生效

第二种：将目标用户添加至dialout用户组

因tty设备隶属于dialout用户组，所以将用户添加至dialout用户组，该用户就会具备访问tty等串口设备的权限

使用whoami命令查看当前用户

whoami

则使用如下命令即可：

gpasswd --add uxdb dialout

添加完之后可以用如下命令来查看是否添加成功

groups uxdb

如果用完之后想删除该权限，则使用如下命令，从dialout用户组删除uxdb用户即可

gpasswd --del uxdb dialout

注意：添加和删除用户组都必须以root身份来执行，另外此方法也有一个弊端，就是添加或删除完成后必须logoff（注销），re-login（重新登录）才可生效

jetson NX修改端口 /dev/ttyTHS0 失败

上面方式尝试多次，最终找到解决方法：https://blog.csdn.net/ManWZD/article/details/102749906

因为有开机启动的服务占用了设备，导致修改规则无法正常重载。把对应服务关掉之后，再修改 UDEV 配置文件即可。

sudo lsof | grep ttyTHS1 # 发现一直占用该串口的服务进程是： nvgetty(显示的getty占用)
systemctl stop nvgetty	 # 停止服务
systemctl disable nvgetty # 取消服务