摘要：1、棋盘 给定一个棋盘图像，可以使用OpenCV函数cvFindChessboardCorners()来定位期盼的角点。 2、亚像素角点 cvFindChessboardCorners()返回的角点仅仅是近似值。这意味着实际上位置的精度受限于图像设备的精度，即小于一个像素。使用find4QuadCo 阅读全文

摘要：1、齐次坐标 齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示，是指一个用于投影几何里的坐标系统，如同用于欧式几何里的笛卡尔坐标一般。齐次坐标在仿射变换中非常地方便。 齐次坐标是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射变换。 2、仿射变换 仿射变换是 阅读全文