扫描图像的像素

在 opencv 中获取图像的像素有三种方式：

先加载图像：

Mat image=imread(image_path);

 

一、最高效的方式

这种方式只需要一个指针便可访问图像的所有像素，用法如下：

int i=0,j=0;
//单通道；
uchar *p;
for( i = 0; i < image.rows; ++i)
{
     //获取该行的首指针；
  p = image.ptr<uchar>(i);
  for ( j = 0; j < image.cols; ++j)
  {
      p[j]=..........//访问图像像素；
  }
}
//3通道；
Vec3b *p;
for( i = 0; i < image.rows; ++i)
{
  p = image.ptr<Vec3b>(i);
  for ( j = 0; j < image.cols; ++j)
  {
      p[j][0]=..........//访问图像像素 G分量；
      p[j][1]=..........//访问图像像素 B分量；
      p[j][2]=..........//访问图像像素 R分量；
   }
}

这是扫描像素速度最快的方法。

这个方法还有另一个版本，Mat 对象有一个成员变量 data ，data 是一个指针，它指向图像数据第一行第一列，我们可以用它来访问所有的图像数据。

如果 data 的值为 null ,则表明图像加载失败，因此，可以用该变量来检测图像是否加载成功。

uchar* p = image.data;
for( unsigned int i =0; i < image.cols*image.rows; ++i)
*p++ =........;

二、最安全的方法

上一种方法需要自己控制索引的范围，这种方法则不需要。

const int channels = image.channels();
switch(channels)
{
  case 1:
          {
              MatIterator_<uchar> it, end;
              for( it = image.begin<uchar>(), end = image.end<uchar>(); it !=end; ++it)
              *it =....;
              break;
          }
   case 3:
          {
              MatIterator_<Vec3b> it, end;
              for( it = image.begin<Vec3b>(), end = image.end<Vec3b>(); it != end; ++it)
              {
                 (*it)[0] = .....;
                 (*it)[1] = .....;
                 (*it)[2] = .....;
              }
           }
}

 

三、直接索引（最慢）

const int channels = image.channels();
switch(channels)
{
   case 1:
        {
           for( int i = 0; i < image.rows; ++i)
           for( int j = 0; j < image.cols; ++j )
           image.at<uchar>(i,j) = ......;           break;
        }
   case 3:
        {
           for( int i = 0; i < image.rows; ++i)
           for( int j = 0; j < image.cols; ++j )
           {
              image.at<Vec3b>(i,j)[0] = ......;
              image.at<Vec3b>(i,j)[1] = ......;
              image.at<Vec3b>(i,j)[2] = ......;
           }
           break;
        }
}