Linux内核模块编程——Hello World模块

Linux内核模块编程


编程环境

Ubuntu 16.04 LTS

什么是模块

内核模块的全称是动态可加载内核模块(Loadable Kernel Modul,KLM),可以动态载入内核,让它成为内核代码的一部分。

一个模块一般由一组函数和数据结构组成。

如何编写最简单的Hello World模块

  • 首先要创建一个工作目录,取名叫hello,在命令行输入如下命令
mkdir hello
cd hello
  • hello.c代码如下:
#include<linux/module.h>   //每个模块都要包括的头文件
#include<linux/kernel.h>   //用到了printk()函数
#include<linux/init.h>

MODULE_LICENSE("GPL");  //没有指定license会出现error

static int hello_init(void)    //static使得该文件以外无法访问
{
	printk(KERN_ALERT "Hello World\n"); //只能使用内核里定义好的C函数,printk会根据日志级别将指定信息输出到控制台或日志文件中,KERN_ALERT会输出到控制台
	return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Goodbye World\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
  • Makefile代码如下:
obj-m := hello.o

KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build   #指定内核源码
PWD := $(shell pwd)  #指向当前目录

all:
	make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean

检验模块工作情况

在命令行输入:

modinfo hello.ko    #modinfo用来查看模块信息
insmod hello.ko    #加载模块
lsmod   #查看已经载入的模块,看看有没有hello!
dmesg   #如果成功应该可以看到最后一行输出了hello world
rmmod hello   #卸载模块
posted @ 2019-03-30 19:05  MartinLwx  阅读(2607)  评论(0编辑  收藏  举报