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ros_socketcan使用

摘要：AGX与底盘通讯方式有两种： 1.socketcan，自己创建socket，向底盘发送can帧 2.ros_canopen，启动topic_to_socketcan节点，只需向/sent_message话题发送can_msgs::Frame类型的消息，节点自动将消息转换成socketcan模式，无需阅读全文

posted @ 2022-07-21 16:14 Manuel 阅读(1477) 评论(0) 推荐(0)

nvidia xavier can测试

摘要：https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/103093111#JetsonAGX_Xavier_CAN_17 http://www.arm-cn.com/thread-1190-1-1.html 阅读全文

posted @ 2022-06-10 09:48 Manuel 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)

ssh远程报错WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!

摘要：打开命令行输入命令回车： ssh-keygen -R 接收方ip 阅读全文

posted @ 2022-06-10 09:47 Manuel 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)

socket can error write: No buffer space available

摘要：1、查看 root@socfpga:/sys/class/net/can0# cat tx_queue_len 10 2、root@socfpga:/sys/class/net/can0# echo 4096 > tx_queue_len 3、root@socfpga:/sys/class/net/ 阅读全文

posted @ 2022-06-10 09:47 Manuel 阅读(221) 评论(0) 推荐(0)

nvidia xavier 刷机教程、风扇开启、上电自启

摘要：https://blog.csdn.net/wjinjie/article/details/118295766 风扇自启：https://blog.csdn.net/x_w_haohan/article/details/122000355 阅读全文

posted @ 2022-06-10 09:46 Manuel 阅读(212) 评论(0) 推荐(0)

Nvidia jetson agx xavier can通讯失败，修改时钟源pllaon

摘要：https://blog.csdn.net/qq_41426807/article/details/124669265 http://www.arm-cn.com/thread-1190-1-1.html https://blog.csdn.net/weixin_40603219/article/d 阅读全文

posted @ 2022-06-09 09:37 Manuel 阅读(411) 评论(0) 推荐(0)

AGX开机自启风扇

摘要：https://blog.csdn.net/x_w_haohan/article/details/122000355 阅读全文

posted @ 2022-06-09 08:14 Manuel 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)

海康sdk通过透传设置roi测温

摘要：参考：https://blog.csdn.net/Ai_Smith/article/details/122229577 通过透传修改测温规则 1.进入web端修改测温规则，保存后按F12复制请求正文 2.打开demo 3.测试透传是否成功 4.刷新浏览器看修改规则是否成功 5.写代码，pbuf是透传阅读全文

posted @ 2022-03-14 17:11 Manuel 阅读(2605) 评论(0) 推荐(0)

海康SDK+OpenCV+VS2017获取海康相机数据

摘要：参考链接：https://blog.csdn.net/o_ha_yo_yepeng/article/details/79825648 1.在海康官网下载sadp和ivms-4200测试并配置相机ip ，用户名和密码等 2.在海康官网下载相应版本sdk 3.新建一个c++工程 4.工程目录下建两个文件阅读全文

posted @ 2022-03-07 16:54 Manuel 阅读(3063) 评论(0) 推荐(0)

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