Ros - 随笔分类 - Manuel

摘要：https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84976187 阅读全文

posted @ 2022-09-13 13:43 Manuel 阅读(118) 评论(0) 推荐(0)

摘要：转自:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84976187 1，理论模型1.1 原理如下图所示，蓝色圆形区域为小车的地盘，左右轮之间的间距为wheel_dist，注意算法中的所有的单位，全部是国际标准单位。移动机器人编码器，安装在左右轮上阅读全文

posted @ 2022-08-25 16:36 Manuel 阅读(1736) 评论(0) 推荐(0)

ros_socketcan使用

摘要：AGX与底盘通讯方式有两种： 1.socketcan，自己创建socket，向底盘发送can帧 2.ros_canopen，启动topic_to_socketcan节点，只需向/sent_message话题发送can_msgs::Frame类型的消息，节点自动将消息转换成socketcan模式，无需阅读全文

posted @ 2022-07-21 16:14 Manuel 阅读(1477) 评论(0) 推荐(0)

ros调用其他功能包的头文件

摘要：https://blog.csdn.net/z1872385/article/details/124832965 A功能包需要调用B功能包的头文件在B功能包CMakeLists.txt中修改去掉catkin_package中的include注释。（让别人能识别到自己的头文件）A功能包在find_p 阅读全文

posted @ 2022-07-21 08:39 Manuel 阅读(1133) 评论(0) 推荐(1)

move_base源码解读

摘要：转自： https://www.shuzhiduo.com/A/nAJvy9MQzr/ 一、概述目测是全网最全的解析，花了几个小时通读并整理的，供大家参考学习。概况的话可以看下古月居 https://www.guyuehome.com/270，其实它是翻译官方的，英语ok的可以去ros wiki 阅读全文

posted @ 2022-05-12 14:41 Manuel 阅读(1105) 评论(0) 推荐(0)

gazebo中spwan_moedel bug提示检测不到操作系统OS

摘要：报错： raise OsNotDetected("Could not detect OS, tried %s" % attempted) rospkg.os_detect.OsNotDetected: Could not detect OS, tried ['zorin', 'windows', ' 阅读全文

posted @ 2022-04-06 10:31 Manuel 阅读(406) 评论(0) 推荐(0)

VScode调试ros代码

摘要：https://blog.csdn.net/u012254599/article/details/106143540 https://blog.csdn.net/weixin_42268975/article/details/106021808 https://blog.csdn.net/Kalen 阅读全文

posted @ 2021-12-14 11:22 Manuel 阅读(1110) 评论(0) 推荐(0)

ros修改工作目录

摘要：https://blog.csdn.net/yong15565566939/article/details/100058029 阅读全文

posted @ 2021-10-14 11:54 Manuel 阅读(106) 评论(0) 推荐(0)

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