摘要：最近在做实验的时候，需要配置SVO，下面讲讲其中的过程以及遇到的问题： 首先说明配置环境：Ubuntu 14.04 + ROS indigo，ROS的安装我参考了ROS的官网上给出的教程：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 安装一气呵成，中途 阅读全文

摘要：1. 在Windows下下载Ubuntu14.04的ISO镜像，解压 2. 打开wubi.exe，填写用户名，密码等相关信息，在这里需要注意的是，磁盘空间最好选到最大（30G），执行安装 3. 按照提示，重启系统，进入Ubuntu下的安装界面，继续完成安装 4. 重启系统，进入Ubuntu界面，一般 阅读全文

摘要：有时候通过校园网对Ubuntu14.04进行更新时，会出现以下问题： W: Failed to fetch http://xxxxxxx Hash Sum mismatch 解决方法：打开搜索 → search: softwares & updates → Ubuntu Software → Dow 阅读全文

摘要：1. 安装openCV 所需依赖库或软件： sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libsw 阅读全文