Linux 驱动加载到内核中编译<2>

 

前面只是简单的一个文件,如果一个驱动是多个文件,还放在char目录下,将来维护不是很方便,这样做,可以直接在drivers目录下新建自己的一个目录用来放自己开发的驱动.

步骤如下:

<1> : 首先编写出驱动程序:

main.c

#include<linux/kernel.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/miscdevice.h>
#include<asm/uaccess.h>
#include "product.h"

extern int add(int x1,int x2);

static int __init main_init(void){

    printk("hello driver init!\n");

    int x1=20;
    int x2=68;
    
    printk("%d + %d = %d\n",x1,x2,add(x1,x2));

    printk("product name : %s\n",get_product_name());

    return 0;

}

static void __exit main_exit(void){

    printk("hello driver exit!\n");

}

module_init(main_init);
module_exit(main_exit);

MODULE_AUTHOR("zhibao.liu");
MODULE_DESCRIPTION("hello driver information !");
MODULE_ALIAS("hello driver alias !");
MODULE_LICENSE("GPL");

fun.c

int add(int x1,int x2){
    return x1+x2;
}

product.c

#include"product.h"
char* get_product_name(void){
    return "product name : hello driver";
}

product.h

extern char* get_product_name(void);

Makefile:

obj-m := hellodriver.o
hellodriver-y := fun.o product.o main.o

模块名:hellodriver

build.sh

#!/bin/bash
make -C /usr/src/linux-headers-3.8.0-29-generic M=/root/workspace/drivers/hellodriver 

build_t.sh

#!/bin/bash

insmod hellodriver.ko
dmesg | grep hellodriver
echo "-----------------------------------------------"
# modinfo hellodriver.ko
lsmod | grep hellodriver
rmmod hellodriver
echo "-----------------------------------------------"
modinfo hellodriver.ko

<2> : 上面文件准备完成后,编译运行试一下,不出错误就可以了.

<3> : 在要编译的内核drivers目录下新建一个文件夹hellodriver

将上面的*.c,*.h文件拷贝进去,然后冲char文件夹下拷贝Kconfig和Makefile进去,这样就不要自己单独新建了,

删除Kconfig和Makefile里面不要的,添加自己的.

如下:

Kconfig:

#
# Hello device configuration
#

menu "Hello devices"

config HELLO_DRIVER
    bool "hello driver test"
    default y

endmenu

Makefile:

obj-$(CONFIG_HELLO_DRIVER)    += hellodriver.o
hellodriver-y := fun.o product.o main.o

<4> : 上面的Kconfig只能代表hellodriver目录下文件关系,但是hellodriver和drivers文件关系没有建立,即要修改drivers下Kconfig的配置,让它能够找到hellodriver文件目录.

source "drivers/char/Kconfig"

source "drivers/hellodriver/Kconfig"

我将其插入在char后面,source相当于include作用,导入(引入)的作用.

同时还需要drivers目录下的Makefile配置:

obj-y                += char/

obj-y                += hellodriver/

我同样插入到char目录后面.

<5> : 这样驱动程序编写完成,文件关系建立,就可以make menuconfig:

 

 

<6> : 选择并且保存,就可以make bzImage后就可以得到新的内核,当然你可以只编译模块,make modules.