摘要:
舵机 电源线通常是红色的,应该连接到Arduino控制板上的5V针脚; GND地线通常是黑色或棕色的,应该连接到ULN2003 IC上10-16针的任意一个; 信号线通常是黄色或白色的,应该连接到Arduino 9号引脚 3.PWM pwm输出 CCRx ARR CNT 与CCRx进行比较,比CCR 阅读全文
posted @ 2024-05-10 10:39
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摘要:
GPIO工作方式 GPIO结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_Pin(端口号),GPIO_Speed(端口速率) 输入输出模式GPIO_Mode 输入模式 输入上浮 GPIO_Mode_IN_FLOATING 输入上拉 GPIO_Mode_IPU(传输过程接Vcc) 输入下拉 GPI 阅读全文
posted @ 2024-05-10 10:34
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摘要:
安装破解keil 安装串口驱动(USB转串口) 安装JLINK驱动(单片机适配keil软件) 基于固件库的新建工程 基于寄存器的新建工程 1.在Template\USER文件夹下新建stm32f103zw的工程 2.在Source Group 1文件下放启动文件(文件在STM32启动文件夹下) 3. 阅读全文
posted @ 2024-05-10 10:29
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摘要:
1、点亮一个LED int ledPin=5; //5号端口 void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT);//定义5号端口为输出端口 } void loop() { digitalWrite(ledPin,HIGH);//输出5V的高电平 delay(500);//延 阅读全文
posted @ 2024-05-10 10:28
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摘要:
控制端口输出高低电平 函数名 函数功能 pinMode OUTPUT/INPUT定义接口为输出或输入端口 digitalWrite HIGH/LOW输出高电平或低电平 digitalRead 读取数字接口的值 analogWrite 给接口一个模拟值(PWM波) analogRead 指定端口读取模 阅读全文
posted @ 2024-05-10 10:24
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